工業(yè)，是社會分工發(fā)展的產(chǎn)物，經(jīng)過手工業(yè)、機器大工業(yè)、現(xiàn)代工業(yè)幾個發(fā)展階段?，F(xiàn)如今，我國還有部分工廠、企業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)還停留在人工操作的地步。這樣效率低,人工成本高,準確率低，對于作業(yè)環(huán)境比較惡劣的生產(chǎn)車間,操作難度大,部分還存在健康威脅。本文就重點介紹工控機在機械手行業(yè)上的應用，及如何提高工業(yè)作業(yè)效率。

　?。C械手結構圖）

　　機械手行業(yè)是是什么呢？是指對于比如固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置這種行業(yè)。通常實現(xiàn)過程，是通過工控機擴展板卡、連同伺服驅(qū)動器的使用應用，將工控機、伺服驅(qū)動器的有效結合，從而實現(xiàn)機械手自動化控制作用。

　　（機械手焊接工作）

　　接下來，我們就來進一步分析工控機在機械手行業(yè)上的應用。

　　首先，工控機，是一種具有總線控制功能的工業(yè)專業(yè)計算機，擴展性好，主機自帶CPU、內(nèi)存、硬盤、網(wǎng)口、串口、USB口，擴展槽（PCI、PCIE）、顯示接口、操作系統(tǒng)等等。

　?。?U工控機）

　　其次，機械手，一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。圖片，上面已介紹。

　?。C械手工作系統(tǒng)圖）

　　那工控機是怎么控制機械手運動方向和軌跡的呢？其實，是基于一種PCI式運動板卡的控制。舉一個大家較為熟知的，研華PCI-1245L，四軸PCI接口入門版脈沖運動控制卡，如下圖所示：

　　（運動控制板卡）

　　原理：通過這張PCI運動控制板卡，可以進行力、扭矩、位移、變形、編碼器、LVDT等傳感器的采集，同時產(chǎn)生DI/O信號、DA信號。脈沖信號用于控制伺服電機、比例閥、伺服閥、繼電器等，是一款集成控制與=采集信號的多功能數(shù)據(jù)采集卡。

　　東田始終堅持自主研發(fā)、技術創(chuàng)新的宗旨，精細化生產(chǎn)為基礎、以品質(zhì)持續(xù)發(fā)展為動力、優(yōu)良售后服務為保障、高技術產(chǎn)品為企業(yè)的核心競爭力。東田工控一直秉承“一切以創(chuàng)造用戶價值為核心”的經(jīng)營理念，多年來致力于工控機、國產(chǎn)工控機、嵌入式工控機、機架式工控機、壁掛式工控機、車載工控機、視覺工控機、無風扇工控機、多網(wǎng)口工控機、工控服務器、工業(yè)平板電腦、三防筆記本和三防平板電腦等產(chǎn)品的開發(fā)定制服務，為客戶提供從外觀設計、開發(fā)制造、產(chǎn)品生產(chǎn)、等一站式解決方案。