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工控機(jī)行業(yè)應(yīng)用

智能物流|工控機(jī)在自動配送機(jī)器人中的應(yīng)用

時間:2024-10-17 08:33:28 作者:小編 點(diǎn)擊:

  一、背景

  隨著科技的飛速發(fā)展,智能物流正逐漸成為現(xiàn)代物流行業(yè)的新趨勢,自動配送機(jī)器人是其中重要組成部分,能夠自主規(guī)劃路徑、識別障礙物、完成貨物的配送任務(wù),極大地提高了物流配送的效率和準(zhǔn)確性,降低了人力成本。

  而在自動配送機(jī)器人的背后,工控機(jī)作為核心控制設(shè)備,起著至關(guān)重要的作用。

自動配送機(jī)器人.png

  二、對工控設(shè)備的需求

  1.強(qiáng)大連接能力

  自動配送機(jī)器人要在復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和貨物配送,必須具備強(qiáng)大的感知能力,需要通過攝像頭采集周圍環(huán)境的圖像信息,進(jìn)行分析處理,識別出道路、障礙物、交通標(biāo)志等。

  同時,各種傳感器如激光雷達(dá)、超聲波傳感器等也為機(jī)器人提供了距離、位置等信息,確保機(jī)器人能夠安全地行駛。此外,無線連接功能使得機(jī)器人能夠與物流中心進(jìn)行實(shí)時通信,接收任務(wù)指令和上傳配送狀態(tài)。

  為了集成這些眾多的設(shè)備,工控機(jī)需要具備豐富的 I/O 接口和擴(kuò)展槽,以便能夠方便地連接各種不同類型的設(shè)備,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高度集成化。

自動配送機(jī)器人.png

  2.高性能

  自動配送機(jī)器人需要快速地處理大量的傳感器數(shù)據(jù)、圖像信息和任務(wù)指令,同時還要實(shí)時地進(jìn)行路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制。高性能的處理器和充足的內(nèi)存是保證工控機(jī)高效運(yùn)行的關(guān)鍵,從而確保機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地完成配送任務(wù)。

  3.高效散熱

  自動配送機(jī)器人通常在戶外環(huán)境中工作,面臨著各種惡劣的氣候條件,還需要長時間連續(xù)運(yùn)行,工控機(jī)在高負(fù)荷工作狀態(tài)下會產(chǎn)生大量的熱量,如果散熱不良,就會導(dǎo)致系統(tǒng)溫度過高,從而引發(fā)系統(tǒng)故障,影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。

  因此,工控機(jī)需要具備強(qiáng)大的散熱設(shè)計(jì),確保在高負(fù)荷工作中能夠保持穩(wěn)定的溫度,保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

  三、解決方案推薦

  產(chǎn)品:研華高性能AI嵌入式工控機(jī)AIR-030

嵌入式工控機(jī)尺寸.png

  優(yōu)勢:

  配備 NVIDIA Jetson AGX Orin SOM,輸出高達(dá) 275 TOPS 的 AI 性能參數(shù),能夠快速、準(zhǔn)確地處理大量的圖像數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的精準(zhǔn)感知,可配置功耗在 15~50 瓦,滿足自動配送機(jī)器人對能源效率的要求。

  該產(chǎn)品擁有3個2.5G網(wǎng)口、4個RS 232/422/485串口、5個USB 3.2口,為設(shè)備的連接提供了極大的便利。

  該設(shè)備尺寸僅為 200x220x74mm,不會占用過多的包裹空間,還支持-10~60℃寬溫運(yùn)行,能夠適應(yīng)各種惡劣的氣候條件,有效地緩解了設(shè)備過熱問題。

  研華這款嵌入式工控機(jī)通過了IEC 61000-6-4重工業(yè)應(yīng)用認(rèn)證,證明其在抗干擾、抗震、防塵等方面具有出色的性能,為自動配送機(jī)器人在嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力的保障。

嵌入式工控機(jī)端口.png

  四、結(jié)語

  總之,研華高性能AI嵌入式工控機(jī)為自動配送機(jī)器人提供了理想的解決方案,推動著物流行業(yè)的智能化發(fā)展,如有相關(guān)應(yīng)用需求,可致電聯(lián)系東田客服咨詢了解更多產(chǎn)品詳情。

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標(biāo)簽: 物流信息化工控機(jī)